Selvarajan Yesudian wurde 1916 in Madras/Südindien geboren. Als Sohn eines angesehenen und wohlhabenden Arztes hatte er im indischen Kastensystem viele Privilegien, welche er aber aufgrund seines gesundheitlichen Zustandes nicht nutzen konnte. Bis zu seiner Volljährigkeit hatte er alle, damals noch lebensbedrohlichen Krankheiten durchgemacht, die es zu fürchten galt.